Question

我已经实施了cv2 orb探测器和强力匹配器。两者都在研究大型图像。

然而，当我将图像裁剪到我感兴趣的区域并再次运行时，没有找到任何功能。

我想调整参数，但我无法访问我的orb描述符的变量，这只是一个参考

ORB：＆gt; ORB00000297D3FD3EF0 \＆lt;

我也尝试过没有任何结果的cpp文档。我想知道描述符使用哪些参数作为默认值，然后使用交叉验证来调整它们。

提前谢谢

"ORB Features"
def getORB(img):
    #Initiate ORB detector
    orb = cv2.ORB_create()

    #find keypoints
    kp = orb.detect(img)

    #compute despriptor
    kp, des = orb.compute(img,kp)
    # draw only keypoints location,not size and orientation
    img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0,255,0), flags=0)
    plt.imshow(img2), plt.show()
    return kp,des

Answer 1

您应该使用python的 dir(...) 函数检查不透明的对象- 它返回属于该对象的方法的列表：

>>> dir(orb)
['__class__', '__delattr__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', ...]

提示：过滤所有以下划线开头的方法（私有方法的惯例）

>>> [item for item in dir(orb) if not item.startswith('_')]
['compute', 'create', 'defaultNorm', 'descriptorSize', 'descriptorType',
'detect', 'detectAndCompute', 'empty', 'getDefaultName', 'getEdgeThreshold',
'getFastThreshold', 'getFirstLevel', 'getMaxFeatures', 'getNLevels', ...]

这显示了您将需要的所有吸气剂和吸气剂。这是一个示例设置-MaxFeatures参数：

>>> kp = orb.detect(frame)

>>> len(kp)
1000

>>> orb.getMaxFeatures
<built-in method getMaxFeatures of cv2.ORB object at 0x1115d5d90>

>>> orb.getMaxFeatures()
1000

>>> orb.setMaxFeatures(200)

>>> kp = orb.detect(frame)

>>> len(kp)
200

CV2 ORB参数

1 个答案: