Question

按下按钮后，我正试着让LED点亮。贝娄是应该处理这个问题的代码片段：

void task_player1(void *pvParameters)
{   
    while (1)
    {
        if (xSemaphoreTake(player1_signal, portMAX_DELAY))
        {
            printf(">>>Semaphore taken\n<<<");
            ioport_set_pin_level(L1, HIGH);
            xSemaphoreGive(player1_signal);
        }
        else
        {
            ioport_set_pin_level(L1, LOW);
        }
    }
}

void task_ctrl(void *pvParameters)
{
    bool button1 = 0;       

    while (1)
    {
        button1 = ioport_get_pin_level(B1);
        if (button1)
        {
            xSemaphoreGive(player1_signal);
            printf("Semaphore given\n");
        }
    }
}

我想象的方式是 task_ctrl 在按下按钮时给出信号量。 Task_player1 会被阻止，直到获取信号量，然后它才会打开LED。

问题是它似乎永远不会采用信号量。我正在运行printf语句，向我展示程序到达的程度，它永远不会进入LED亮起的部分。但是当我在 task_ctrl 中没有按下按钮的情况下运行 xSemaphoreGive 时，就会获取信号量。

奇怪的部分是信号量给定语句在按钮点击时打印出来，这意味着信号量也会被给出，但永远不会被采用。

这些任务独立工作，我甚至设法在没有按钮的情况下给出了信号量if if语句，如上所述。

我猜这是按钮按键代码，它也可以在任务之外使用它。那么我做错了什么？我没有正确使用FreeRTOS吗？

编辑：包括任务创建代码

#define TASK_STACK_SIZE (2048/ sizeof(portSTACK_TYPE))

xTaskCreate(task_ctrl, (const signed char * const) "Control", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

xTaskCreate(task_player1, (const signed char * const) "Player1", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

编辑2：我应该提到的一点是我使用的是FreeRTOS 7.3，因为Atmel Studio没有任何新版本。因此，据我所知，没有屈服函数可用。

Answer 1

task_ctrl永远不会阻止 - 这将阻止永远运行任何具有相同或更低优先级的任务。因此，如果task_player具有相同或更低的优先级，即使给出了信号量，也不会安排任务。

看起来没有按钮轮询的工作很难解释，但你没有显示那些代码所以我无法评论。

你应该做两件事：

确保task_ctrl的优先级低于task_player1（如果没有阻止，则低于任何任务 - 在这种情况下，空闲任务将永远不会运行。）
确保task_ctrl阻止 - 即使这只是轮询延迟，这样它就不会占用所有可用的CPU周期。

while (1)
{
    button1 = ioport_get_pin_level(B1);
    if (button1)
    {
        xSemaphoreGive(player1_signal);
        printf("Semaphore given\n");

        vtaskDelay( 1 ) ; // at least 1 tick
    }
}

task_ctrl的一个可能问题是，当按钮被按住时，它会连续重复地给出信号量。某种状态变化检测和开关去抖而不是水平轮询可能更可取。

轮询任务的另一种解决方案是对teh按钮使用硬件中断，并对来自ISR的事件设置轮询任务块，或让ISR直接提供信号量 - 无论哪种情况，您都必须处理去抖动。

使用FreeRTOS二进制信号量进行硬件中断

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