隔离r中多项式拟合的公式

Question

这是Isolating coefficients from polynomial fit in r的概括（不包括多项式的情况）和（在某种意义上）Isolating coefficients from polynomial fit in r的副本（在4年之后，只有部分答案/ ＆＃34;解决方法＆＃34 ;;请参阅下面关于raw = TRUE的评论。

假设我有一个多项式拟合：

l <- lm(mpg ~ poly(cyl, disp, hp, degree = 2), mtcars)
summary(l)

有一种简单的方法可以获得它背后的多项式公式吗？

我理解poly适用于正交多项式，选项raw = TRUE适用于单项式。因此，使用raw = TRUE可以更轻松地提取公式。但是，有人告诉我，raw = TRUE通常会给出不同的（更糟糕的？）适合度。