Question

我正在尝试做一件非常简单的事，但它不能很好地工作.... 我画了轴（XYZ）然后我做了以下事情：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glPushMatrix();

glRotated( 45 , 1 , 0 , 0 );//around X
glRotated(-45 , 0 , 1 , 0); //around Y 

glBegin(GL_LINES);
  glVertex3d(0,0,0);
  glVertex3d( 1,1,1);
glEnd();

glPopMatrix();

但不知何故，我绘制的线（1,1,1）并未完全在Z轴上绘制.... 有人可以告诉我为什么吗？

更新

所以我理解的是openGL用glRotated（45,1,0,0）旋转场景因此Y轴不再是0,1,0因此下一个操作glRotated（-45,0,1， 0）不会围绕“原始”Y轴旋转。我是对的吗？

让我告诉你我需要做什么：我从用户得到一个方程Ax + By + Cz + D = 0的平面，我需要在屏幕上绘制这个平面。所以我所拥有的是在XY上画一个无限的飞机，然后漫游+将他翻译到他的正确位置。我的意思是通过将Z轴与他的法线统一来将飞机移动到他的位置。有人可以给我3个正确的操作：旋转+旋转+翻译？

Answer 1

您的旋转轴与原始（参考）平面的角度不同，因此矢量(1,1,1)不会直接指向“向上”。第一次（和第二次）旋转后，原始Y轴处于45度角，但原始Z轴和X轴不是。它们确实位于与原件成45度的平面上，但在该平面上只有两个终端方向成45度角，而第二次旋转后Z和X不是这种情况。你应该尝试在第一次旋转时使用60度，在第二次旋转时使用45度。这样，所有轴都与参考平面成30度角，向量(1,1,1)将直接指向上方。

Answer 2

结果是正确的。你可以看到如下：

您的线条以立方体中的对角线开始，边缘与坐标轴平行。如果您通过一个轴并且与其他轴成45度角，则它与立方体的交点是矩形，但不是正方形 - 矩形的一边（与坐标轴平行）是边缘立方体，但另一个是面对角线，其长度是两个的平方根。你的直线是这个矩形的对角线，所以它与边的角度不是45度 - 你的结构必须与Z轴完全对齐。

简单的旋转变换问题

2 个答案: