opengl基本转型

Question

矢量可以旋转和缩放，因为它具有方向和比例。但这是否意味着绘制一个观点。点只能翻译。但维基百科说“例如矩阵 R = [cos0，-sin0]     [sin0，cos0] 在xy-Cartesian平面中逆时针旋转点绕着笛卡尔坐标系原点的角度θ。

这又是什么意思“由于矩阵乘法对零矢量（原点的坐标）没有影响，旋转矩阵只能用于描述有关坐标系原点的旋转。”？这是否意味着我不能在原点以外的任何点周围进行旋转？

Answer 1

当然，要围绕原点之外的其他点旋转，您必须创建一个矩阵，将顶点从旋转中心平移到原点，旋转，然后从原点平移到旋转中心。

Answer 2

在描述转换时，维基百科和其他网站经常提到对“点”的影响;然而，这隐含地适用于坐标系中的每个点（有明显的例外，例如原点的旋转。）这些变换 - 通常是旋转，平移和缩放 - 适用于整个参照系和任何衍生的参照系。使用“点”这个词是数学意义上的，是坐标系内坐标的选择，并不暗示图形意义上的某个点，如“绘制”或“绘制”点（尽管绘制了一个点）点只是这个概念的可视化，所以区别是没有实际意义的。）

虽然旋转对原点没有影响，但您可以自由翻译原点本身，或者等效地翻译相对于原点的模型。应用旋转后，可以反转平移以恢复原始原点。