Question

我正在尝试在Contiki中为Zolertia REmote编写一个程序，它将从传感器中读取一个值，并且根据此值以及遥控器上的用户按钮是否被按下一段时间，一个LED将被转动打开，变暗或将保持关闭状态。到目前为止，我所拥有的部分代码是：

while（1）{

PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
ldr = adc_zoul.value(ZOUL_SENSORS_ADC1);
printf("ADC1 = %u raw\n", ldr);

if (ldr >= 16500) {
PROCESS_YIELD();
if (ev == button_press_duration_exceeded) {
    GPIO_SOFTWARE_CONTROL(EXAMPLE_PORT_BASE, EXAMPLE_PIN_MASK);
    GPIO_SET_OUTPUT(EXAMPLE_PORT_BASE, EXAMPLE_PIN_MASK);
    GPIO_SET_PIN(EXAMPLE_PORT_BASE, EXAMPLE_PIN_MASK); /*Set High*/
     }
else {
    pwm_enable(pwm_num.freq, pwm_num.duty, 0, pwm_num.timer, pwm_num.ab);
    pwm_start(pwm_num.timer, pwm_num.ab, pwm_num.port, pwm_num.pin);
  }
}
else if (ldr < 16500 && ldr >= 6600) {
PROCESS_YIELD();
if(ev == button_press_duration_exceeded) {
    pwm_enable(pwm_num.freq, pwm_num.duty, 0, pwm_num.timer, pwm_num.ab);
    pwm_start(pwm_num.timer, pwm_num.ab, pwm_num.port, pwm_num.pin);
    }
else {
    GPIO_SOFTWARE_CONTROL(EXAMPLE_PORT_BASE, EXAMPLE_PIN_MASK);
    GPIO_SET_OUTPUT(EXAMPLE_PORT_BASE, EXAMPLE_PIN_MASK);
    GPIO_CLR_PIN(EXAMPLE_PORT_BASE, EXAMPLE_PIN_MASK); /*Set Low*/
   }
 }
else { 
   GPIO_SOFTWARE_CONTROL(EXAMPLE_PORT_BASE, EXAMPLE_PIN_MASK);
   GPIO_SET_OUTPUT(EXAMPLE_PORT_BASE, EXAMPLE_PIN_MASK);
   GPIO_CLR_PIN(EXAMPLE_PORT_BASE, EXAMPLE_PIN_MASK); /*Set Low*/
}


etimer_reset(&et);

}

我的问题是当ldr值从低于6600变为高于16500时，因此无论如何，LED都应该变暗。事实上，除非我按下用户按钮，否则它不会变暗，即使是一秒钟。然后只要ldr值保持在16500以上，一切都运行良好 - 当我按下按钮时，LED已经完全打开，当我释放它时，led暗淡。然而，当ldr从16500以上变为[6600,16500]时，如果按下按钮时LED应该关闭，它实际上会变暗，直到我再次按下用户按钮一秒钟。

正如我所看到的，问题是即使ldr值发生变化，除非我按下用户按钮，否则它不会被读取。我认为这与使用命令PROCESS_YIELD（）;有关，它告诉程序要等到事件发生。如果我删除此命令，则led根本不会打开或变暗。所以，我的猜测是我必须触发一个事件，以便读取ldr值。

有没有人知道如何做到这一点？提前谢谢！

Answer 1

您可能想要使用以下内容：

Process_wait_event_until(ev==XXXXXX);

而不是process yield。

Contiki - 我如何触发事件？

1 个答案: