如何强制coap服务器节点连接特定的边界路由器？

Question

强制节点连接到网状网络中的特定边界路由器

这是我的设置； 6个节点n1，n2，n3，n4，n5，n6全部运行https://github.com/contiki-os/contiki/blob/master/examples/er-rest-example/er-example-server.c Coap服务器 运行https://github.com/contiki-os/contiki/tree/master/examples/ipv6/rpl-border-router的2个边界路由器b1，b2连接到两个Linux板（例如Raspberry Pi）L1，L2。

如何确保n1，n2，n3节点仅连接到边界路由器b1而不是b2，类似地，n4，n5，n6节点仅连接到边界路由器b2而不是b1？谢谢！

Answer 1

需要更改panid；

用于边界路由器b1，n1，n2，n3 Panid 0xabcd

用于边界路由器b2，n4，n5，n6 panid 0xabce

*感谢Harald Pichler（Contiki邮件列表）的答案