Question

按照以下步骤在redhawk中添加idl项目时：

$ ./reconf
$ ./configure
$ sudo make
$ sudo make install

我可以在 REDHAWK Target SDR 目录中找到新添加的idl文件。

REDHAWK Target SDR

在测试是否可以调用idl文件时，我已经添加了头文件并且已经调用了函数接口，但是在编译时，错误是：未定义引用'xxxxxxxx' 例如：

#include <redhawk/XH_IDL_TEST/xh_idl_test.h>
class data_t_test_base : public Component, protected ThreadedComponent
{
    public:
        data_t_test_base(const char *uuid, const char *label);
        ~data_t_test_base();
        void start() throw (CF::Resource::StartError, CORBA::SystemException);
        void stop() throw (CF::Resource::StopError, CORBA::SystemException);
        void releaseObject() throw (CF::LifeCycle::ReleaseError,CORBA::SystemException);
        void loadProperties();
 protected:
        xh_idl_test::_objref_dataChar *XH;
   private:
}

错误：

/home/sca/sca_com/data_t_test/cpp/data_t_test.cpp:21：对`xh_idl_test :: _ objref_dataChar :: pushPacket（）'的未定义引用

请问如何解决这个问题？

Answer 1

在REDHAWK中，IDL通过端口访问，使用（输出）或提供（输入）。在系统中安装IDL项目后，在组件上添加一个端口。单击＆＃34;浏览...＆＃34;编辑端口的界面。在＆＃34;选择和界面＆＃34;菜单，单击＆＃34;显示所有界面＆＃34;，然后选择所需的界面。

对于输入或输出端口，将生成相应的存根。

如何在redhawk上添加关于idl的项目

1 个答案: