关于编写C ++ RedHawk启动程序

Question

我们在xilinx Zynq7035平台上使用RedHawk v2.1。基于以下URL，我使用删除了Python的项目构建了它。 https://github.com/Axios-Engineering/openembedded-hawk#features--options 在使用这个项目之前，Python描述了启动程序。但目前的项目中没有Python。你能告诉我们如何在C ++中为RedHawk编写以下Python函数吗？

dom = redhawk.attach('REDHAWK_DEV')
wave0 = dom.createApplication
dom.devices[0].connect
wave0.start()
dom.devices[0].start()

Answer 1

您应该查看omniORB文档中的示例3。它应该为您提供一个从命名服务解析CORBA对象并对其进行IDL调用的示例。文档here