vehicle.location.local_frame返回none

Question

我使用px4 AC3.5.4和覆盆子。 我的目标是在没有全局（gps）的本地帧中自主定位无人机。 我在GUIDED_NOGPS模式和起飞中武装无人机。 我使用下一个命令在本地框架中请求我的位置：vehicle.location.local_frame，但它返回'north = none，west = none，down = none' 我做错了什么？

Answer 1

您说您正在使用GUIDED_NOGPS模式，因此GPS已禁用。

您使用PX4Flow传感器进行位置保持吗？ 你需要一个传感器来获得当地的位置。

来自PX4Flow的官方支持

ardupilot传感器。