我想使用两个红外摄像机（FLIR）执行立体声校准。 不幸的是，图像分辨率低（80 x 60）。我使用了一个带有灯的圆形网格，方形尺寸为160毫米。使用每个灯周围的重心进行每个点的定位，然后我使用findCircleGrid将imagePoint排序到正确的顺序。
我的校准RMS结果为0.2，这是好的（我认为），5.7 cm的基线在物理测量中几乎相同。
但是，当我使用校准来三角测量点（stereoRectify，undistortPoints，correctMatches）时，结果非常奇怪。
我想知道是否有办法精确校准低分辨率的摄像机，或者是否有办法更准确地检测到imagePoint（现在我正在使用重心检测每个灯的位置）。
获得3分（X，Y，Z）之后我投射了他们。我还试图追踪通过这些点的飞机：
这是3D点在平面（X，Y）中的投影：
谢谢!!!
