使用K-D树（python）

Question

对于我的研究，我需要使用网格划分城市的地理区域（即芝加哥或纽约）。之后，我的数据点由GPS经度和纬度位置组成，我希望将其与网格中相应的单元格相关联。

最简单的方法是将空间划分为相同大小的平方单元格。然而，这将导致在非人口（农村地区）区域中具有非常少的点的细胞和具有高点（市中心）的细胞。为了获得更公平的表示以及点数和单元大小之间的关系，根据数据密度创建大小单元格的自适应网格将是更好的选择。

我遇到this paper利用K-D树进行空间分区并从节点中检索单元格。但是，我找不到任何implementation（在python中）。许多实现只在树中索引数据点以执行最近邻搜索，但它们不提供代码来提取k-d树生成的多边形矩形。

例如，给出以下图像：

我的结果网格将包含5个单元格（node1到node5），其中每个单元格包含关联的数据点。

关于如何做到这一点的任何想法？

任何人都知道任何实施？

非常感谢， 大卫