我的数据看起来像这样： given dataframe 只有更多行（和不同的时间戳）。 我现在想要转换表，以便每个时间戳有一行，并且行按JI值排序，每个JI值包含X，Y，Z，RX，RY，RZ和置信度。所以看起来应该是这样的
timestamp | JI0 | JI1 | JI2 | ... | J21 | phase
timestamp1 | (confidence|X|Y|Z|RX|RY|RZ) of JI0 | ... | (confidence|X|Y|Z|RX|RY|RZ) of JI21 | phasevalue
timestamp2 |
现在不需要ID值。我已经尝试通过使用pivot（和pivot_table）来获得这个结果，但我无法获得一个接一个的所有值，而是所有（实际上甚至不是全部由于某种原因）每个Joint的RX值，然后每个关节的所有RY值都是等等。
代码：
df.pivot_table(index='timestamp', columns='JI', values=['confidence','X','Y','Z','RX','RY','RZ'])
使用上述代码的结果：result
我希望我的问题是可以理解的，否则我当然愿意回答任何问题。
