确定see3cam

Question

我有一个应用程序，我需要在另一个程序发出命令的非常具体的时刻拍照。由于相机需要非常轻，我从e-con系统购买了see3cam_CU135。我打算用python运行相机并让python等待来自其他程序的命令。触发和实际曝光之间的延迟是必不可少的知识，到目前为止，我还没有成功地发现它是什么。这是我的设置，以确定延迟：

我运行一个单独的脚本充当秒表，将我系统的时钟打印到我的屏幕上：

import time
while True:
    print(time.time())
    time.sleep(0.001)

然后我运行我的实际脚本来获取第一个脚本输出的图片。

import cv2
import time
vc = cv2.VideoCapture(1)
vc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,4208)
vc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,3120)
vc.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE,-2)

if vc.isOpened(): # try to get the first frame
    t1=time.time()
    while int(time.time()) == int(t1):
        a=0
    rval, frame = vc.read()
    print(t1)
    cv2.imwrite("photo.png", frame)
else:
    rval = False

vc.release()

如果我在开始编写脚本时，让我们说1512638235.3549826，程序应该保持在while循环中，直到下一个完整的第二个开始，1512638236，然后触发图片，对吧？所以t1之后的时间减去整个秒后的时间应该给我延迟。

到目前为止一切都那么好，但这里有什么奇怪的：昨天我跑了，t1是1512579170.079795。所以脚本应该等待几乎一秒钟，然后触发图片。然而，秒表的图片显示1512579170.588795（触发命令发送前半秒）。是否有可能vc.read实际上没有触发一个帧，而只是读取当前在相机缓冲区中的任何帧，因此返回一个较旧的帧？如果是这样，我怎样才能在我需要的时候手动触发帧？

我在这里遇到的第二个问题是OpenCV的白平衡问题。显然，手动控制白平衡是不可能的（但是？）。只要它是可重复的，我就不在乎。如何保证自动白平衡关闭？我需要使用完全相同的设置拍摄所有照片，因为我需要能够比较不同光线条件下的绝对强度。我无法通过一些自动曝光或自动白平衡来更改设置。

哦，还有一条评论：我没有和python或openCV结婚，我可以完全不同地做到这一点。但是，最终将命令发送到我的脚本以拍摄照片的其他程序必须在Windows下运行。

我真的很感谢你的一些建议！