我是iPhone应用程序开发的新手（但是在其他语言中经验丰富的开发人员）我正在创建一个ARKit应用程序，我需要跟踪图像的位置并在此图像周围显示一个矩形。
我可以使用OpenCV在C ++中完成它并使适当的“桥接”类能够从swift调用此代码。现在，我需要从ARKit获取图像并将它们传递给此函数。
如何在ARKit场景中使用处理ARFrame s的函数？我发现我可以从ARFrame获得一些sceneView.session.currentFrame但是我没有找到如何创建一个为每个帧调用的函数（或者每次我的函数结束并准备接收下一个函数帧）。
此外，我发现了Vision Framework，但它似乎只能跟踪用户点击的元素。这是正确的还是可以用于此目的的预定义函数的组合？
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您可以使用ARSessionDelegate协议中的session(:didUpdate:)方法通过相机获取每个捕获的帧。请注意，即使您不使用提供的ARFrame，此方法也可能有用;例如，我用它来＆＃34;民意调查＆＃34;如果当前添加的任何虚拟内容都可见。