我有一个ARKit应用程序,我需要获取当前capturedImage
对象的ARFrame
并将其用于进一步处理。我的代码大致如下:
guard let frame = sceneView.session.currentFrame else {
return
}
someMethod(frame)
现在,我希望框架只能在设置ARKit的应用程序的前几个毫秒内,或者如果此应用程序拒绝摄像机权限,则为nil
。但是,当第一次安装应用程序并且在被询问时我拒绝允许时,我会得到非零帧,其中每个像素都是黑色的。如果我再次运行应用程序,我会得到nil
帧。这是一个错误还是背后的逻辑呢?
答案 0 :(得分:0)
我的猜测是处理权限的代码以异步方式运行,我们在完成之前会得到一些非零帧。
所以我在viewDidLoad中尝试了这个:
AVCaptureDevice.requestAccess(for: .video) { (permission) in
if !permission{
print("not permited")
}else{
print("permited")
self.scan = true
}
}
和
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
if scan{
guard let frame = sceneView.session.currentFrame else {
return
}
//code
}
}
只有在用户授予权限的情况下,您才能运行代码。