Question

我有一个简单的FMU文件，其中包含一个正弦块，它将u作为输入并输出y。在这种情况下，u设置为等于时间。在我的C ++代码中，我已经从FMILibrary加载了FMI库并完成了所有必要的步骤，直到我想给我的输入u一个新的pi值（如3.14）。所以我去了：

fmistatus = fmi2_import_set_real(fmu, &uRef, 1, &pi);
while (timeCurrent < timeEnd){
    fmistatus = fmi2_import_do_step(fmu, timeCurrent , stepSize, fmi2_true);
    timeCurrent += stepSize;
}

尽管我试图给它一个新的价值，但你还是准备好了。我错过了什么吗？

PS。有什么地方我可以找到关于FMI库函数的更详细的描述吗？目前我只能找到输入输出描述或者我再次错过了什么。

更新：经过几次试验后，我认为这个问题可能是因为我试图重新定义我的等式u =时间。换句话说，当我在openmodelica中将我的u变量更改为RealInput块时，一切都很顺利。那么，如果我真的想要重新定义某个等式呢？我该怎么办？

Answer 1

您将无法在FMI中设置任何变量 - 尤其不能使用绑定方程设置变量 - 我假设您的Modelica模型具有“u = time;”。您需要在没有任何等式的情况下添加顶级输入（以便导出的FMI将其作为输入），而不是使用“u = time” - 然后将其连接到正弦块。

详细说明：对于协同仿真FMI，对可以设置的内容的限制在FMI2规范的4.2.4节中的状态图中。

在fmi2DoStep之间，你只能设置具有因果关系=“输入”或因果关系=“参数”和变异性=“可调”的真实变量 - 并且带有等式的输入不符合条件。

在开始集成之前，您也可以为其他变量设置它，但这只是初始化的猜测值 - 并且不应该覆盖“u = time”等式。

在模拟期间更改FMI变量/功能

1 个答案: