什么是计量单位

Question

我正在构建一个应用程序来分析佩戴传感器的人的步骤，我还没有在API或exapmle应用程序中找到并提及什么是测量单位（在线性加速度和角速度）。

我相信timestamp是毫秒（如果我错了，请纠正我），但其他人是什么？

谢谢！

Answer 1

Time Api返回美国的数据

  

$ wbcmd --port com9 --op get --path Time   {     “回应”：200，     “responsestring”：“HTTP_CODE_OK”，     “操作”：“得到”，     “uri”：“/ net / ECKIB9870DA4 /时间”，     “内容”：1420070440653000，     “querytimems”：26，     “querytimens”：26918122   }

但Acc的时间戳来自LSM6DS3芯片，它是mS。

  

$ wbcmd --port com9 --op subscribe --path Meas / Acc / 13   / NET / ECKIB9870DA4 /测量/加/ 13 :: onSubscribeResult     订阅和收听通知。按ESC停止：

     

@ 191 {{     “时间戳”：158，     “ArrayAcc”：[       {         “x”： - 0.07657305896282196，         “y”： - 0.66044265031814575，         “z”：9.9186038970947266       }     ]   }}

     

@ 255 {{     “时间戳”：235，     “ArrayAcc”：[       {         “x”： - 0.11485958844423294，         “y”： - 0.64129936695098877，         “z”：9.9377470016479492       }     ]   }}

     

@ 383 {{     “时间戳”：312，     “ArrayAcc”：[       {         “x”： - 0.052643977105617523，         “y”： - 0.6341206431388855，         “z”：9.9329614639282227       }     ]   }}

你必须知道LSM芯片没有任何好的时钟。因此，实时时间戳可以稍微偏移（取决于温度），如+ -2％。