什么是计量单位

时间:2017-12-05 22:37:22

标签: movesense

我正在构建一个应用程序来分析佩戴传感器的人的步骤,我还没有在API或exapmle应用程序中找到并提及什么是测量单位(在线性加速度和角速度)。

我相信timestamp是毫秒(如果我错了,请纠正我),但其他人是什么?

谢谢!

1 个答案:

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Time Api返回美国的数据

  

$ wbcmd --port com9 --op get --path Time   {     “回应”:200,     “responsestring”:“HTTP_CODE_OK”,     “操作”:“得到”,     “uri”:“/ net / ECKIB9870DA4 /时间”,     “内容”:1420070440653000,     “querytimems”:26,     “querytimens”:26918122   }

但Acc的时间戳来自LSM6DS3芯片,它是mS。

  

$ wbcmd --port com9 --op subscribe --path Meas / Acc / 13   / NET / ECKIB9870DA4 /测量/加/ 13 :: onSubscribeResult     订阅和收听通知。按ESC停止:

     

@ 191 {{     “时间戳”:158,     “ArrayAcc”:[       {         “x”: - 0.07657305896282196,         “y”: - 0.66044265031814575,         “z”:9.9186038970947266       }     ]   }}

     

@ 255 {{     “时间戳”:235,     “ArrayAcc”:[       {         “x”: - 0.11485958844423294,         “y”: - 0.64129936695098877,         “z”:9.9377470016479492       }     ]   }}

     

@ 383 {{     “时间戳”:312,     “ArrayAcc”:[       {         “x”: - 0.052643977105617523,         “y”: - 0.6341206431388855,         “z”:9.9329614639282227       }     ]   }}

你必须知道LSM芯片没有任何好的时钟。因此,实时时间戳可以稍微偏移(取决于温度),如+ -2%。