在数组的开头添加元素，并在结尾处删除numpy

Question

在numpy数组的开头添加新元素并删除该数组的最后一个元素的最佳方法是什么？

我使用了这样的代码：

tmp = np.array([1,2,3])
print(tmp)
tmp = np.insert(tmp,0,0)
tmp = np.delete(tmp,-1)
print(tmp)

所以我得到了我想要的东西：

[1 2 3]
[0 1 2]

但我怀疑有更好的方法可以做到这一点。