Question

我正在尝试使用Amazon Alexa，IoT和Lambda控制我的树莓。到目前为止我的工作：

将raspberry设置为IoT设备并能够发布和订阅主题（使用IoT客户端的Testes）
设置测试lambda node.js脚本
设置测试Alexa技能，触发我的lambda脚本中的意图

这是我的node.js脚本中的意图处理：

switch(event.request.intent.name) {
      case "testone":
        var config = {};
        config.IOT_BROKER_ENDPOINT      = "restAPILinkFromIoT".toLowerCase();
        config.IOT_BROKER_REGION        = "us-east-1";

        //Loading AWS SDK libraries
        var AWS = require('aws-sdk');
        AWS.config.region = config.IOT_BROKER_REGION;
        var iotData = new AWS.IotData({endpoint: config.IOT_BROKER_ENDPOINT});
        var topic = "/test";
        var output = "test output without publish"
        var params = {
            topic: topic,
            payload: "foo bar baz",
            qos:0
        };
        iotData.publish(params, (err, data) => {
            if (!err){
               output = "publish without error"
                this.emit(':tell', tell);
            } else {
                output = err
            }
        });
        context.succeed(
              generateResponse(
                buildSpeechletResponse(output, true),
                {}
              )
            )
        break;
        ...

基本上，脚本应该返回“无错误发布”或错误消息。问题它总是返回“没有发布的测试输出”。似乎永远不会触发发布函数（或至少是回调函数）。我也没有在主题中看到消息。

我做错了吗？

提前致谢！

Answer 1

这部分：

   iotData.publish(params, (err, data) => {
        if (!err){
           output = "publish without error"
            this.emit(':tell', tell);
        } else {
            output = err
        }
    });

是异步方法调用。 iotData.publish()方法将立即返回。然后，异步调用完成后，将在以后的某个时间执行带有if(!err) ...代码块的匿名回调函数。

这意味着这部分：

   context.succeed(
          generateResponse(
            buildSpeechletResponse(output, true),
            {}
          )
        )

在IoT publish()调用完成之前以及output变量分配了任何内容之前调用。

要解决此问题，您可以将代码移动到回调中：

   iotData.publish(params, (err, data) => {
        if (!err){
           context.succeed(generateResponse(
            buildSpeechletResponse("publish without error", true),
            {});
          )
        } else {
           context.succeed(generateResponse(
            buildSpeechletResponse(err, true),
            {});            
        }
    });

作为旁注，我真的不建议同时学习NodeJS和AWS Lambda和IoT。如果您在学习Lambda和其他AWS的同时需要学习一门语言，我建议使用Python，因为您不必在Python中处理这些异步回调问题。

需要使用Lambda和节点Js帮助发布到IoT主题

1 个答案: