无法使用AWS.Lambda + AWS.IOT接收发布到主题的mqtt消息

Question

发送消息我使用AWS.Lambda + AWS.IOT

var AWS = require('aws-sdk');
var iotdata = new AWS.IotData({"endpoint": 'XXXXXX'});
exports.handler = function(event, context) {
  var params = {
        topic : "testtopic/action1",
        payload : "payload",
        qos: 0  
    };
  iotdata.publish(params, 
    function(err, data) {
        if (err) console.log(err, err.stack);
        else     console.log(data);          
    }
  );
};

有时我收到消息（订单错误或延迟很大），但通常都会收到任何消息。

对于接收消息，我使用AWS.Console - ＆gt; AWS IoT - ＆gt; MQTT客户端

我的lambda有什么问题？