将索引文本文件加载到numpy数组的有效方法？

Question

我有一个大文本文件，其格式为：

ID   Data
1    4,5,6,7,2,3,4
3    1,2,3,6,2,1,3
2    1,5,4,2,3,2,8

将此加载到2d numpy数组中的有效方法是什么，其中ID用作行索引，Data分为整数值。我查看了loadtxt和genfromtxt，但无法弄清楚如何有效地处理两级数据格式 - 标签然后是逗号。

根据要求，我目前的解决方案是：

import numpy as np
import csv

size = (3, 7)
arr = np.zeros(size)

with open(filename, 'r') as f:
    reader = csv.reader(f, delimiter='\t')
    next(reader)

    for id, data in reader:
        arr[int(id) - 1] = [int(x) for x in data.split(',')]

print arr