从mlab数据库接收json的数据

Question

所以目前我有这个

var MongoClient = require ('mongoose'); 
var database;   
function connectDB()
    {   console.log("connecting mongo database...");
        var databaseUrl = 'mongodb://twt:123>@ds117316.mlab.com:17316/tweet';
        MongoClient.connect(databaseUrl,function(err,db){
        console.log("Connected to DataBase:"+ databaseUrl);
        var cursor = db.collection().find({}, { _id: false, lat: true, lon: true });
        cursor.each(function(err, doc)
        {  
            if(err) throw err;
            console.log(doc);

        });

        database = db;
        });
    }

在mlab数据库上我有数据库：关于集合的推文我有twmsg我有用户。我试图从经度和纬度的twmsg检索数据 将它存储为“lat”和“lon”，不确定我做错了什么来获取错误

TypeError：无法读取未定义

的属性'collection'