opencv fitLine做了什么？

Question

根据this回答，设置为cv::fitLine distType的{​​{1}}是标准的最小二乘法。但是，查看code它似乎使用了不同的公式：

CV_DIST_L2

有人能解释我的最后一个公式吗？

编辑：这实际上是总体最小二乘。有关详细信息，请阅读here。