Question

我开发了一个汽车引擎脚本，我想使用光线投射来避开障碍物。问题是当我调用raycast时它指向（0,0,0）世界坐标，虽然我提到了从我的对象前进的方向。

public float sensorLength = 10f;
public float frontSensorPosition = 3.65f;    // distance from the center of 
                                                   //the car to its front
public float frontSideSensorPosition = 1.1f;

private void FixedUpdate () {
    Sensors();
    ApplySteer();
    Drive();
    CheckWayPointDistance();
}
private void Sensors()
{
    RaycastHit hit;
    Vector3 sensorStartPos = transform.position;
    sensorStartPos.z += frontSensorPosition;
    Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);

    if (Physics.Raycast(sensorStartPos, fwd, out hit, sensorLength))
    {

    }
    Debug.DrawLine(sensorStartPos, hit.point, Color.green);
}

输出是这样的： https://i.imgsafe.org/00/0038d11730.png

Answer 1

你的代码看起来很好，除了你试图从起点pos到世界空间的零点画线，为什么总是0,0,0？因为你还没有击中某些东西，如果光线投射没有击中任何东西，那么hit.point将保持0,0,0

调试线路的好方法是检查“我们遇到了什么？”＆＃39;

这里是完整的例子

private void Sensors()
{
    RaycastHit hit;
    Vector3 sensorStartPos = transform.position;
    sensorStartPos.z += frontSensorPosition;
    Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);

    if (Physics.Raycast(sensorStartPos, fwd, out hit, sensorLength))
    {
        //if it a surface, then Draw Red line to the hit point
        Debug.DrawLine(sensorStartPos, hit.point, Color.red);
    } else
    {
        //If don't hit, then draw Green line to the direction we are sensing,
        //Note hit.point will remain 0,0,0 at this point, because we don't hit anything
        //So you cannot use hit.point
        Debug.DrawLine(sensorStartPos, sensorStartPos + (fwd * sensorLength), Color.green);
    }
}

如果没有点击它会绘制绿线，但我们不会使用hit.point，因为它仍然为零。

击中时会画出红线请告诉我这项工作是否成功，或告诉我它是否

在Unity3d中，我的Raycast始终指向（0,0,0）世界坐标

1 个答案: