如何从对象数组转换为值数组？五

Question

我写这段代码：

$menu_cat= DB::table('menu') ->get();
$cat_ids = DB::table('category')
        ->select('id')
        ->where('parent',0 )
        ->whereNotIn('id',$menu_cat )
        ->get();

但我收到错误 类stdClas的对象无法转换为字符串 $ menu_cat是如何将$ menu_cat转换为整数数组的对象数组