ARKit - 仅更新世界坐标原点

Question

一旦用户扫描了环境并且我检测到了一架飞机，我希望世界原点锚点，即应用程序打开时的设备位置（这是3D世界的起源），将重置为我的设备现在就是这样，用户可以在他面前看到我的AR对象。 （我的物体是漂浮的，与地板无关，但是检测飞机使物体更稳定）

我没有办法做到这一点。它与ARConfiguration相关联，但似乎我们不能在不重置所有跟踪的情况下更新坐标系。你有什么想法吗？

Answer 1

根据这篇文章link，rootNode的文档说：

  

您不应修改根节点的transform属性。

我仍尝试将相机位置影响到rootNode的位置，但它没有改变任何东西。 因此，似乎唯一的方法是创建一个新节点并将其用作我们所处的rootNode。