getSpeed（）函数的值与计算值不同

Question

我使用OMNeT ++ - 4.6，sumo-0.22.0和Veins-4a2。

我有兴趣在收到消息时计算车辆的速度。我使用了getSpeed（）函数来做到这一点。但问题是，当我手动计算基于时间和距离的速度时（使用公式s = d / t），值是不同的。

例如，在t = 55.104470531278 s且距离d = 29.0477 m时，通过调用函数getSpeed（）获得的速度为s = 3.34862 m / s = 10.8 km / h。 另一方面，手动计算的是s = 0.52713m / s = 1.9km / h。

我需要帮助才能理解为什么使用getSpeed（）得到的值是不同的。

Answer 1

getSpeed()返回车辆的当前速度（准确地说是上一个模拟步骤中的速度，默认为1秒），而计算得出过去~55秒的平均速度（假设您的模拟开始于时间0）。