我对n4sid子空间识别功能中的馈通选项有疑问。根据MathWorks帮助，'Feedthrough'应指定为长度 Nu 的逻辑向量，其中 Nu 是输入的数量。例如，对于具有2个输入和1个输出的系统，我们可以使用n4sid作为：
[sys,x0] = n4sid(data,model_order,'Ts',0,'DisturbanceModel','estimate','Feedthrough',true(1,2));
但是，在处理MIMO系统时， D 矩阵 Ny Nu 其中 Nu 和< em> Ny 分别是输入和输出的数量。为了指定'Feedthrough'选项，我希望指定 Ny * Nu 矩阵，而不是 1 * Nu 向量。
当我使用矩阵而不是矢量时，我得到一个错误，必须将馈通设置为矢量。事实上，从输入 Ui 到输出 Yj 的馈通很可能为零，而从 Ui 到另一个的馈通输出（例如， Yk ）不为零。换句话说， D 矩阵的条目可以是零或非零，与 D 矩阵的其他条目无关。如果我们为馈通指定矢量，我们隐含地说从一个输入到所有输出的所有馈通都是零或全部非零。有没有人对此有所了解？