我有一个MIMO状态空间系统。我需要在matlab中获得可控性规范实现。我该怎么做？。我只知道在SISO系统上找到可控和可观察的。有谁可以帮助我？
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这个答案假设您的系统是可控的（您可以使用ctrb功能来检查或CHT）。
您可以使用canon function获取存储在sys中的线性动态系统模型的controllability canonical matrix。请注意，Matlab定义它的方式可能与您定义它的方式不同。在功能定义页面上检查它的定义。
canon(sys,type)