将C＃中的事件从第二个线程引发到主线程？

Question

假设我们有主类和另一个类，其中包含一些名为OnFoo的自定义事件。

现在，第二个类有一个单独的线程，应该调用这些事件，主线程应该能够挂钩。但是一旦引发了这些事件，主类就会尝试在自身上做一些不可能的事情，因为事件引发函数实际上仍然在第二个线程中。

如何引发OnFoo以便主要类可以在引发事件时更改自身的属性？

PS：我读过有关Invoke和BeginInvoke的内容，但是没有取得任何成功。