将Eigen :: VectorXd展平为Eigen :: MatrixXd

Question

假设我有一个6维Eigen::VectorXd

Eigen::VectorXd flat;
flat.resize(6);
flat << 1,2,3,4,5,6;

我想将其展平为2x3维Eigen::MatrixXd

1,2,3,
4,5,6

如何最有效地完成这项工作？

Answer 1

不确定效率，但这可行：

Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> M(flat.data(), 3, 2);
Eigen::MatrixXd M2(M.transpose());

您的矩阵M2是所需的矩阵。

Answer 2

更直接的变体（内部，cantordust的答案归结为相同）：

typedef Matrix<double,Dynamic,Dynamic,RowMajor> RowMatrixXd;
MatrixXd M = RowMatrixXd::Map(flat.data(), 2, 3);