使用panda3d生成深度图

Question

我需要为3d重建代码生成测试数据。为此，我决定使用panda3d。我能够创建简单的应用程序并查看场景。现在我需要为场景创建深度图，即对于屏幕上的每个像素，我需要计算深度，即从相机到3d空间中最近的对象的距离（垂直于相机平面移动）。哪些API函数更适合它？

Answer 1

这原则上类似于阴影贴图，如高级阴影样本中所示。您需要创建一个屏幕外缓冲区和相机来渲染深度缓冲区。请注意，除非使用正交镜头，否则生成的深度值将不是线性的，需要使用镜头的近和远值将其转换为线性值。应配置近距离和远距离，以便获得所需的深度值范围。

或者，您可以使用着色器将适当的距离值写入颜色缓冲区，如果您想要存储透视摄像机的距离值而不必稍后撤消透视投影，或者如果您想要存储原始的世界空间位置。

如果您希望能够访问CPU上的值，则在绑定纹理时需要使用RTM_copy_ram值而不是RTM_bind_or_copy来告诉Panda3D传输渲染的结果缓冲到CPU可访问的内存。