我正在开发一个团队，通过Raspberry Pi上的Raspivid使用GStreamer，从无人机上的相机中获取FPV素材，用于动物研究。在进行范围测试时，我们发现当丢失流时，它会冻结，当流回来时，它会加速停机，直到它赶上实时。我们如何关闭它以便我们在收到流后立即看到实时？
命令在Pi上运行：
raspivid -t 0 -h 730 -w 1296 -fps 25 -b 2000000 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=YOUR-PI-IP-ADDRESS port=5000
该命令在基本计算机上运行：
gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.1.11 port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false
（来自this tutorial）
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不容易辨别。这取决于你想要什么 - 以及如何存档。您选择的协议基本上确保不会丢失任何数据。但显然这会导致您描述的行为。也许您希望在PI上删除数据。有关缓冲区的选项，请参阅pd.DataFrame(list(d.items()), columns=['id', 'cost','name'])
（例如gst-inspect-1.0 tcpserversink）。但请注意，这可能会导致比特流损坏。这将导致接收器上的图像失真，直到关键帧再次到达（编码器设置定义此设置，在您的情况下，它可能是相机中的某些内容）。