Question

我在使用C编译Arduino的串口时遇到问题。应用程序需要速度，所以我需要在C中执行。我正在使用Codeblocks，因为它很容易编译。

由于我还希望串行功能不会阻塞应用程序并提供调试功能，因此我尝试编写循环缓冲区类型的串行库。应用程序不需要接收数据，只需打印。

问题始于串口中断显然没有触发和程序阻塞，编译器会发出警告：

main.c|11|warning: ‘UART_UDRE_vect’ appears to be a misspelled signal handler|

测试程序如下：

#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>

#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU/(USART_BAUDRATE*16UL)))-1)

char ok = 0;

ISR(UART_UDRE_vect) {
    ok = 1;
    UCSR0B &= ~(1<<5);
}

int main(void) {
  UBRR0H  = (BAUD_PRESCALE >> 8);
  UBRR0L  = BAUD_PRESCALE;
  UCSR0B |= (1<<TXEN0);
  UCSR0C |= (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01);
  sei();
  while(1){
    // write the byte to the serial port
    UDR0 = '0';
    UCSR0B |= (1<<5);
    while(ok != 1){}
    ok = 0;
    UDR0 = '\n';
    UCSR0B |= (1<<5);
    while(ok != 1){}
    ok = 0;
  }
  return 0;
}

配置和波特率是正确的，因为找到的here回显示例确实有效。

其他例子也没有使用UDRE，只有RX中断，这不是我要找的。

我忘记了什么吗？

Answer 1

两个问题：

根据您链接的documentation，您的特定部分ATmega328p的中断向量应命名为USART_UDRE_vect。
与中断共享的变量必须始终声明为volatile，否则编译器可能不会理解它们被使用，因此在优化时会破坏程序。基本上编译器认为变量ok永远不会得到0以外的其他值，因为它在任何地方都看不到对ISR的函数调用（因为它是由硬件而不是程序调用的）。将声明更改为static volatile char ok;

使用UDRE和ATmega328P的中断驱动USART

1 个答案: