两个Eigen :: VectorXd的高效（非标准）连接

Question

我有两个Eigen :: VectorXd对象，A和B，具有相同的维度n。

我想创建一个新的向量C，以便：

• 如果B [i]是NaN，则C [i] = A [i]
• 否则：C [i] = B [i]

由于应用程序对延迟敏感，我想避免复制A和B.

现在我正在使用一个简单的for循环，但我想了解如何以Eigen的智能（呃）方式实现它。

Answer 1

尝试使用select：

C = (B.array() == B.array()).select(B, A);

B==B在非NaN广告的值中为true，否则为true。 对于真值，select返回第一个矩阵，false表示第二个矩阵。

如上所述below by chtz，更简洁的写作方式是：

C = B.array().isNaN().select(A, B);

就性能而言，这不是矢量化的（至少我上次检查过），但没有引入A和B的副本。它可能和你写的一样（据我所知，没有看到代码）。