ARKit会话中的远平面有多远？

Question

所以，

我一直在SCNSceneRenderer上使用unproject函数：

public func unprojectPoint(_ point: SCNVector3) -> SCNVector3

当我想取消投影屏幕点时，我传递Z = 1。

为了检查事物，我还在未投影的矢量位置在场景中放置了一个节点。事情好像结束了。

在这个过程中，我想知道ARKit如何真正处理近距离和远距离飞机。

远处飞机上的未投影点在记录时给我这个，这是我指向相机时（尽可能直线停机时间-Z在世界坐标中）：

SCNVector3(x: 121.191811, y: -176.614227, z: -1111.88794)

鉴于在ARKit中单位为米，-1111是否表示远平面距离约1K？

我试图理解近距离和远距离平面在ARKit会话中的位置，具体来说，是远处平面处于固定位置，这意味着它是否始终与摄像机保持固定距离？它改变了吗？大约1K米似乎有意义吗？

Answer 1

unprojectPoint功能使用与相机相同的投影。如果您想知道相机投影的近距离和远距离平面是什么，请向视图询问其pointOfView节点，向该节点询问其camera，并向相机询问其zNear和zFar设置。