Question

所以我下午忙着处理我的编程作业，我似乎无法在下面的代码中解决这个问题。

练习是我需要通过按下按钮来切换LED。在我的代码中，当我单击按钮时LED会亮起，但是当我再次单击该按钮时它不会关闭。

int pinButton = 5;
int LED = 10;
int currentState;
int previousState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinButton, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void toggleLed(){
  if (previousState == 1 && currentState == 0){

    digitalWrite(LED, HIGH);
    Serial.println(currentState);
    Serial.println(previousState);
    delay(100);

  } else {

    digitalWrite(LED, LOW);
    Serial.println(currentState);
    Serial.println(previousState);
    delay(100);

  }
}

void loop() {

int currentState = digitalRead(pinButton);

if (currentState == 0 && previousState == 1) {

  Serial.println("Knop is losgelaten");

  toggleLed();

} 

previousState = currentState;

}

我想在第一个if语句中，else代码块没有意义，因为在这种情况下previousState和currentState将始终分别为1和0.

你们有什么提示吗？

顺便说一下，这个Arduino是一个Arduino Uno。

Answer 1

我可以在你的代码中看到，按下按钮后你没有再关灯。如果你将if语句放入＆＃34;而＃34;那么它就会消失。声明。

Answer 2

编辑：扩展了大部分内容，以解决评论中的其他问题。

您有两个名为currentState的变量，一个全局变量和一个loop()本地变量。全局一个定义在程序顶部附近，而不是在另一个函数内部。在loop()中，您从这一行开始：

int currentState = digitalRead(pinButton);

因为你在那里包含了int，所以这实际上创建了第二个变量，它恰好与全局变量同名。 currentState的两个版本的值可以独立更改。在loop()内，每次引用currentState时，您都会引用本地副本。其他地方（如toggleLed）将引用全局副本。如果您只想设置全局（这是我假设您打算这样做），那么您需要删除int：

currentState = digitalRead(pinButton);

这将更改currentState的全局版本，而不会创建新版本。
你没有进行任何去抖动，所以根据按钮的类型你可以看到零星的结果。有许多按钮和开关，打开和关闭之间的过渡可能会很嘈杂。去抖过滤掉那些噪音。修改：toggleLed()的延迟可能足以去抖，但通常在响应状态更改之前完成去抖动。

您应该初始化previousState。由于它是全局的，并且全局变量具有静态存储持续时间，并且未进行其他初始化，系统将确保将其初始化为0.对于必须读取代码的任何人来说，显式初始化将更加明显，特别是如果他们不知道C的所有规则也是如此。此外，您可能希望将其初始化为LOW而不是0。这导致了我的最后一点。

digitalRead()的返回值为HIGH或LOW。在Uno上，使用1或0代替HIGH或LOW可能并不重要，但我相信如果您移植代码可能会很重要对某些其他董事会。存在HIGH和LOW常量来隐藏详细信息，但只有在您始终如一地使用它们时才有帮助。有时候使用HIGH和LOW以及1和0其他时间只会让人们更难理解您的代码，如果您曾经这样做，可能会导致可移植性问题想在不同的电路板上试用你的代码。

Answer 3

您可以通过读取定义为“LED”的引脚状态来实现这一点。如果它处于HIGH状态，则将其转为LOw，反之亦然。

void toggleLed(){
// check if pin state is low, turn it on
if (digitalRead(LED) == 0)
digitalWrite(LED, HIGH);
} else {
digitalWrite(LED, LOW);
 }
}

只需点击一下按钮，Arduino板上的LED就不会关闭

3 个答案: