Beagleboard：如何向DSP发送数据/从DSP接收数据？

Question

我有一个beagleboard与TMS320C64x + DSP。我正在开发一个图像处理beagleboard应用程序。以下是它的工作方式：

1. ARM从文件中读取图像并将图像放入2D数组中。
2. 手臂将矩阵发送到DSP。 DSP接收矩阵。
3. DSP对接收到的矩阵执行图像处理算法（算法代码使用大约5MB的动态分配内存）。
4. DSP将处理后的图像（矩阵）发送给ARM。手臂接收矩阵。
5. 手臂将处理过的图像保存到文件中。

我已经编写了步骤1,3,5的代码。执行步骤3 + 4（发送数据）的最简单方法是什么？欢迎使用代码示例。

Answer 1

最简单的方法是使用共享内存：

使用CMEM内核模块在ARM上分配一块可以从ARM和DSP访问的内存块。然后使用DspBios NOTIFY组件将指针向下传递给DSP。

完成DSP处理后，您可以通过NOTIFY通知ARM。

这样就不需要将数据从ARM复制到DSP，反之亦然。您必须确保的是，数据来自CMEM组件。这可以确保内存是连续的（DSP不知道ARM内存管理器）。

Answer 2

共享内存是正确的方法，但学习如何操作可能会很痛苦。 C6Run工具可以为您提供抽象的ARM / DSP通信，使其更容易。虽然NOTIFY确实是正确使用的API，但C6Run使用较旧的API来使用CMEM。

如果您想在BeagleBoard上尝试C6Run，最简单的方法是遵循instructions on the eLinux wiki for setting up C6Run for the ECE597 course given by Mark Yoder at Rose-Hulman。这些说明取决于运行Angstrom演示图像（2）。还记录了用于演示硬件功能的稳定版本（3）。

（2）：www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard   （3）：code.google.com/p/beagleboard/wiki/BeagleBoardDiagnosticsNext