对于什么样的应用程序，我可以使用beagleboard的dsp核心？我可以在OpenCV中使用DSP加速算法进行背景减法算法吗？
答案 0 :(得分：6)
您可以将DSP用于各种计算。它是针对DSP应用而优化的通用CPU。所以是的，即使浮点数也会有效，尽管性能不会很好。
如果对大型数据阵列进行整数计算，DSP确实很有用。在这里，DSP可以轻松地计算得如此之快，以至于从内存传输数据到内存的时间成为瓶颈。
为了给出一个可能的数字：我运行一个算法来处理来自摄像机的数据（进行拜耳解交织）。我有8位输入图像和24位输出图像。我在以350Mhz运行的beagleboard DSP上存档的性能是每秒1.44亿像素。这相当于每秒大约半千兆字节的处理数据。
启动并运行DSP并编译hello world程序并不简单。您必须集成DSP内核驱动程序（我使用DSPLINK）。您必须学习如何使用（巨大的）DSP / ARM互操作库，如何使用工具链只是为了一个简单的hello世界。计划至少两周。
一旦这个工作，真正的工作开始于学习如何编写DSP的快速代码，如何管理内部存储器，DMA，中断和所有这些东西。
最后它非常值得，因为你解锁了一个令人难以置信的快速DSP，如果分配了合适的工作，它可以轻松胜过Cortex-A8。最重要的是，您可以访问图像协处理器，这使您可以进一步卸载计算。然后有一个完整的ARM9 CPU紧密耦合到DSP，它处于空闲状态并等待使用。
答案 1 :(得分：3)
是的，你可以，但如果它不属于this OpenCV port project，你必须自己实施算法。
BeagleBoard的DSP应该足够强大，图像尺寸不要太大（320x240，可能是640x480），但如果你想要最佳的吞吐量，你必须在你的实现中处理定点运算等。
编辑：为何定点
TI C6xxx DSP有两种版本：较小的数字（C64xx）没有硬件浮点单元，而较高的数字（C67xx）有一个。 这与台式机CPU不同，例如英特尔。
BeagleBoard-xm嵌入了一个没有浮点单元的C64xx。 因此，每当您调用对浮点数进行操作的数学函数时，设备都会模拟浮点计算，这很慢。 相反，当您在定点算术中实现这些操作时，获得最大吞吐量，因为您在整数类型上调用本机操作。
答案 2 :(得分：1)
beagle board等异构平台中的编程模型通常是将应用程序的计算部分从GPP（ARM）卸载到DSP。您将需要一个用于c64x的dsp内核驱动程序和编译器。有关详细信息，请查看DSP BIOS编程指南： http://omappedia.org/wiki/DSPBridge_Project
如果您还没有考虑过，我会建议您在皮质A8上尝试使用NEON进行图像处理算法，看看您获得了哪种性能提升。在C语言中编程非常简单，无需DSP驱动程序/编译器。
答案 3 :(得分：0)
不适用于ARM设备，但适用于搜索＆＃34; DSP＆＃34;和＃34; OpenCV＆＃34;，为了在基于x86的服务器中实现高性能，TI c66x CPU系列有一个很好的选择，它具有32位固定和浮点指令。 OpenCV已移植到c66x加速卡并运行没有问题：