如何知道二面角是+还是 - ？

Question

在几个帖子中post1和post2分享了如何获得四个点或两个平面的二面角。但是......如何知道二面角是正还是负？

• 我想要将它们分类的是下图：

Answer 1

计算向量P1P2，P2P3和P3P4的triple product。

此三重积的值的符号表示矢量三联体的手性（右手或左手）并且对应于二面角的符号