我怎么知道何时增加或减小角度以获得特定角度？

Question

我正在编写一个游戏，但我来到了一个非常困难的地方。基本上我有一个圆圈，我在这个圆圈上有两个角度。角度1（A）是我想要角度2（B）的点。在我的游戏中，我需要检查每一帧是否增加或减少我的角度值一定量（速度）以最终达到第一个角度。我的问题是我该怎么做？

我尝试过这样做，但我似乎没有做对。

bool increase = false;

float B = [self radiansToDegrees:tankAngle];
float A = [self radiansToDegrees:tankDestinationAngle];
float newAngle = B;

if(B < A) {

    float C = B - (360 - A);
    float D = A - B;

    if(C < D) increase = false;
    else increase = true;

} else if(B > A) {

    float C = B - A;
    float D = A - (360 - B);

    if(C < D) increase = false;
    else increase = true;

}

if(increase) {
    newAngle += 1.0;
} else {
    newAngle -= 1.0;
}

if(newAngle > 360.0) {
    newAngle = 0 + (newAngle - 360.0);
} else if(newAngle < 0.0) {
    newAngle = 360 + newAngle;
}

if(newAngle == 0) newAngle = 360;

newAngle = [self degreesToRadians:newAngle];

[self setTanksProperPositionRotation:newAngle];

我想要达到的基本效果是当用户创建一个新点时，角度为1，角度2将朝着角度1移动，选择最快的方向。我想我已经花了大约4个小时试图解决这个问题。

Answer 1

将0到360度之间的角度标准化，取较小的值：

float normalize(float angle)
{
    while(angle < 0)
        angle += 360;
    return angle % 360;
}

//To use...
float angle1 = A - B;
float angle2 = B - A;
if(normalize(angle1) < normalize(angle2))
    //Use angle1
else
    //Use angle2

Answer 2

假设当前和期望为正且小于360：

float inc; // abs. distance from current to desired if incrementing
float dec; // abs. distance from current to desired if decrementing

if (current > desired)
{
    inc = current + 360.0f - desired; // incrementing would wrap over
    dec = current - desired;
}
else
{
    inc = desired - current;
    dec = current + 360.0f - desired; // decrementing would wrap over
}

// the expressions above are arranged so inc and dec are both +ve
// so just compare them
if (inc < dec)
    newAngle = current + step;
else 
    newAngle = current - step;

Answer 3

基本上你想检查哪个角度给你最小的arc长度（L）。