我实时跟踪OpenCV（Python）中的各种彩球。跟踪非常稳定。即，当静止时，对于圆心而言，值不会改变超过1/2像素。
然而，我遇到了一个肯定是一个研究得很好的问题：我现在需要将球的位置放置在更粗糙的网格中 - 基本上只是简单地划分（+舍入）x，y位置。
e.g。
input range is 0 -> 9
target range is 0 -> 1 (two buckets)
所以我这样做：发言（输入/ 5）
input: [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]
output: [0 0 0 0 0 1 1 1 1 1]
这很好，但是当初始值的一个小的改变可能导致它快速改变输出单一时，就会出现问题。在边缘＆＃39;分裂 - 或敏感＆＃39;区域。
input: [4 5 4 5 4 5 5 4 ...]
output:[0 1 0 1 0 1 1 0 ...]
即。值4和5（随着1像素误差/嘈杂＆＃39;余量而下降）导致输出的快速变化。
有哪些策略/算法能够解决这些问题，请进一步帮助我？
我搜索了但似乎我不知道如何正确地为Google（或StackOverflow）表达问题。
我尝试添加＆＃39; deadzones＆＃39;。即而不是纯粹划分我离开＆＃39;空白＆＃39;在我的输出范围内，这意味着一个值有时没有输出（即在＆＃39;之间＆＃39;）。这有点起作用，但意味着我有很多（即波动的范围）未使用的屏幕......
即。
input = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]
output = [0 0 0 0 x x 1 1 1 1]
时间平均并不理想（并且也不能很好地工作） - 并且会增加延迟。
我只是有一个预感＆＃39;这里有一整套计算机/信号科学。