当我们运行密集光流（farnnback）时，输出究竟是什么？

Question

我一直在运行官方文档页面中给出的Dense Optical Flow的Python实现代码。在代码的一个特定行，他们使用
mag，ang = cv2.cartToPolar（flow [...，0]，flow [...，1]）。 当我打印mag的值时，我会得到这些 - Please check this image for the output I'm getting

我不知道如何理解这个输出。

我的最终目标是使用光流来获得每帧的结果或平均运动值。

Answer 1

引用您使用的相同OpenCV教程

  

我们得到一个带有光流向量的双通道阵列，（u，v）。

这是密集光流的输出。基本上它告诉你每个点如何以矢量方式移动。 (u,v)只是矢量的笛卡尔表示，它可以转换为极坐标，这意味着角度和幅度。

角度是像素移动的方向。并且幅度是像素移动的距离。

在许多算法中，您可以使用幅度来了解像素是否移动（例如，小于1意味着没有移动）。或者，如果您正在跟踪一个您知道初始位置的对象（意味着对象的像素位置），您可以找到大多数像素移动到的位置，并使用该信息来确定新位置。

BTW，cartToPolar以Radians形式返回角度，除非指定。以下是文档的摘录：

cv2.cartToPolar(x, y[, magnitude[, angle[, angleInDegrees]]]) → magnitude, angle

如果你需要它，那么

angleInDegrees必须是True。