我对cortex-m0上的svc异常处理程序进行了以下实现:
int __attribute__((naked))
sv_call_handler(uint32_t n, uint32_t arg1, uint32_t arg2, uint32_t arg3,
uint32_t arg4, uint32_t arg5)
{
irq_off();
当我为cortex-m0构建它时,它看起来像这样:
0x7a50 <sv_call_handler> movs r4, r0
0x7a52 <sv_call_handler+2> str r1, [r7, #12]
0x7a54 <sv_call_handler+4> str r2, [r7, #8]
0x7a56 <sv_call_handler+6> str r3, [r7, #4]
0x7a58 <sv_call_handler+8> bl 0x3194 <irq_off>
导致硬故障,因为R7中的值是'未定义的',并且它很可能包含一个不在地址范围内的值。
当我删除裸属性时,程序集更有意义:
0x7a50 <sv_call_handler> push {r4, r5, r7, lr}
0x7a52 <sv_call_handler+2> sub sp, #32
0x7a54 <sv_call_handler+4> add r7, sp, #8
0x7a56 <sv_call_handler+6> str r0, [r7, #12]
之前我没有使用过裸属性,为什么现在会发生这种情况呢?与svc异常处理程序是一个特殊情况有什么关系吗?
答案 0 :(得分:5)
根据gcc手册,您只能将naked
函数属性用于仅包含基本asm
语句的函数。在这样的函数中使用扩展的asm
语句或普通的c代码似乎可以工作,但是不能保证这样做。
在您的代码中,您可以在裸功能中进行正常的函数调用。这可能是你问题的根源。
答案 1 :(得分:2)
不要使用带参数的裸函数。这些参数必须由一些序言处理,这很可能不是你想要的。
最好用汇编(IMO)编写。