我有一个带有STM32F446的项目，带有RTX，3个线程（主要+ 2由我声明）+当然是空闲的。启动两个线程后主线程进入等待状态，所以我只运行了两个线程。 RTX禁用了循环法。该应用程序的作用是通过SPI与蓝牙模块通信。
我的问题是，有时候，在SPI传输期间（由一个线程启动并在另一个线程中完成），MCU会崩溃到UsageFault_Handler中，并且其中一个线程（并非总是相同）显示为溢出。现在我已经阅读了有关如何调试硬故障和什么不是，但问题是所有方法都依赖于MSP / PSP地址，对我来说PSP是0x00000020。 有人遇到类似的东西吗？关于可能出错的任何想法？
LE：我已经了解到代码适用于FreeRTOS，而不适用于RTX。该代码使用关键部分。我尝试对RTX的关键部分使用与FreeRTOS（BASEPRI）相同的实现，但我经常最终使用UsageFault。 我知道RTX在代码中广泛使用了SVC。
关键部分应该以不同方式实施吗？ 您是否知道FreeRTOS和RTX之间可能导致问题的任何其他差异？
稍后编辑（已解决）：事实证明问题与分配给SysTick的优先级有关。它首先被设置为最低优先级，但是，一段代码，某处将SysTick设置为非常高的优先级。
谢谢！
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当函数返回其堆栈指针时，如果堆栈已损坏，则可能会恢复无效值，因此SP中的值不是特别有用或信息丰富。
当然，包括程序计数器在内的所有其他寄存器也可能已损坏。 UsageFault发生在未定义的指令，未对齐的内存访问中 - 如果返回是在堆栈损坏的情况下执行的，则可能是其中任何一种，因为返回可能在任何地方结束。您甚至可能会发现更改代码会导致不同的错误类型。在没有看到代码的情况下，无法确定原因，但可能的问题是本地数据缓冲区溢出或者分配的堆栈空间不足。
诊断此故障的最简单方法是使用具有跟踪功能的调试硬件，尽管这些比较简单的JTAG或SWI调试器更昂贵。