Question

我正在尝试使用Python 2.7通过UDP套接字发送图像帧，我尝试发送的当前帧是921600字节(640 x 480)。并且UDP消息的缓冲区限制为65507个字节，所以我需要拆分消息，这就是我的工作方式。

来自client.py：

image_string = frame.tostring()              # frame is an multi-d numpy array
message_size = len(image_string)
sock.sendto(str(message_size), (HOST, PORT)) # First send the size

for i in xrange(0, message_size, 65507):     # Split it and send
    sock.sendto(image_string[i:i + 65507], (HOST, PORT))

sock.sendto("\n", (HOST, PORT))              # Mark the end to avoid hanging.

以下是我在server.py中接收它的方法，我插入了一些打印用于调试。

image_string = ""

data, addr = sock.recvfrom(1024) # recieve image size
message_size = int(data)
print "Incoming image with size: " + data

for i in xrange(0, message_size, 65507):
    data, addr = sock.recvfrom(65507)
    image_string += data.strip()
    print "received part, image is now:", len(image_string)

print "End of image"

所以我正在以同样的方式阅读信息，它在理论上检查，但实际上没有。可能是因为客户端完成发送后丢失了一些数据包 - 服务器仍然试图读取（被阻止）。

我知道UDP不可靠且难以使用，但我读到UDP在许多视频流应用程序中使用，所以我相信应该存在解决这个问题的方法，但我找不到它。

感谢所有帮助，谢谢。

Edit1：我怀疑数据包丢失的原因是问题，因为每次运行测试时，我都会在服务器挂起之前发送不同大小的图像。

Edit2：我忘了提到我在分区时尝试了不同大小的块，1024和500字节显示没有区别（921600中丢失了5-20个字节）。但我应该提一下，我正在发送并从localhost接收，这已经提供了最小的错误。

Answer 1

我知道UDP不可靠且难以使用，但我读到UDP在许多视频流应用程序中使用，所以我相信应该存在解决这个问题的方法，但我找不到它。

那些家伙可以。他们设计他们的协议，知道数据可能会丢失（甚至相反，多次到达），它可能无序到达，他们的协议/应用程序期望。

您不能简单地将数据剪切成碎片并使用UDP发送。您必须以每个消息各自具有意义的方式形成每个单独的消息。如果它是＆＃34;流＆＃34;它必须包含特定数据片段在流中的位置，当您的应用程序收到它时，它将知道是否可以处理给定的数据，它是否过时（到达太晚，或已经到达），它应该放在一边，并希望某些前面的部分可能会到达，或许它本身无法使用，应用程序应该向发送方发送直接请求，以便再次同步事物。

如果要传输图像 - 或一系列图像 - ，您可以发送数据的偏移量，并在收到内容时简单地将固定大小的缓冲区（可以托管一个整个图像）覆盖给定的偏移量，然后渲染结果。然后缓冲区将始终包含一些图像，至少是几个图像的混合 - 或者在非常幸运的情况下单个，＆＃34;真实＆＃34;图像。

编辑：评估＆＃39;的一个例子。如何处理包：除了偏移之外，图像的数量（＆＃39;时间戳＆＃39;）也可以存在，然后应用程序可以避免用旧的东西覆盖图像的新部分 - 应该是过去的数据包（重新）出于任何原因。

Answer 2

为什么使用最大缓冲区限制？您可以通过UDP可靠发送的最大有效负载是534字节。发送超过这个可能会导致碎片。如果您担心数据丢失，请使用TCP。

套接字在UDP中丢失部分消息

2 个答案: