计算点周围的纬度/经度半径需要什么算法？

Question

假设我们给出了纬度/经度坐标(51.2993, 9.491)

现在我想知道以这个点为中心的50公里/圆圈中纬度/经度坐标的范围。

（例如51.2993 +/- 0.005, 9.491 +/- 0/003）

我该怎么做呢？