使用x-，y-梯度检测图像中的主要强度区域

Question

我试图从有前景物体的图像中检测显性强度区域。我可以使用sobel算子使用x和y渐变来检测对象的边缘。但是，我很难检测到图像的主要区域。我需要图像中主要强度区域的像素值。

例如，在图像1中，背景（灰色部分）具有主要区域，而在图像2中，对象（黑色部分）具有主要区域。我想得到图像1和2中主要区域的像素值。

图片1： 图2：

我完成了边缘检测，如下所示：

Mat mat2gray(const cv::Mat& src)
    {
    Mat dst;
    normalize(src, dst, 0.0, 255.0, cv::NORM_MINMAX, CV_8U);

    return dst;
    }



int main(void)
    {
    Mat img = imread("Image.png", -1);

    Mat cvsx,cvsy;
    Sobel(img, cvsx, CV_32F, 1, 0);
    Sobel(img, cvsy, CV_32F, 0, 1);

    imshow("x", mat2gray(cvsx));
    imshow("y", mat2gray(cvsy));

    Mat mag;
    magnitude(cvsx, cvsy, mag);
    imshow("magnitude", mat2gray(mag));


    waitKey();
    return 0;
    }

我觉得渐变幅度和渐变方向可能是可能的，但我无法弄明白。我非常感谢有关获得图像的主要强度区域的任何帮助。

更新：这是一个3级强度的示例图像。这是从深度相机获得的深度图像。

图3：