如何在当前的ARCamera框架中找到大平面的可见区域？

Question

我的ARKit应用程序启用了水平平面检测。每当我找到一个新的平面或在现有的planeAnchor上获得更新时，我都会向我的平面节点添加几何体。现在，我想知道在当前相机框架中可见的部分平面的交点坐标是什么。

以下是查找当前帧中可见节点的代码。

// get the current frame

if let node = sceneView.pointOfView {

    let nodes = sceneView.nodesInsideFrustum(of: node)
    print("-----")
    for node in nodes {
        print(node.name ?? "unknown node")  
    }
}